曲柄摇杆机构是由什么组成

曲柄摇杆机构由四个基本构件组成：机架、曲柄、连杆和摇杆。机架是固定不动的支撑部分，曲柄能做整周转动，连杆连接曲柄和摇杆，摇杆只能在一定角度内摆动。这种机构常见于汽车雨刮器、缝纫机踏板和碎石机等设备中，通过简单的机械运动实现特定功能。曲柄每转一圈，摇杆完成一次往复摆动，传动比固定，结构简单可靠。

曲柄摇杆机构的核心特点是具有一个整转副和一个摆转副。整转副位于曲柄与机架之间，允许连续360度旋转；摆转副位于摇杆与机架之间，限制在小于180度范围内摆动。机构中的连杆负责传递力和运动，改变运动轨迹。这种设计广泛应用于压力机、搅拌机和输送带系统中，将旋转运动转化为往复运动，或改变运动方向和速度，效率可达85以上。