什么是机器人的性能指标

机器人的性能指标衡量其工作能力。精度指机器人到达指定点的准确程度，重复精度则反映机器人多次执行同一任务的一致性。负载能力表示机器人能搬运的最大重量，工作范围描述机器人可活动的空间大小。速度指标包括最大移动速度和加速度，反映机器人完成任务的快慢。这些指标共同决定机器人在工业生产、医疗手术等场景的适用性。

机器人性能还体现在环境适应性和可靠性上。防护等级IP67表示机器人可在粉尘和水环境下正常工作，平均无故障时间达到10000小时以上说明其稳定性。能耗指标每千瓦时完成的任务数量影响运营成本，而响应时间小于0.1秒的机器人适合高速自动化场景。不同应用场景对这些指标有不同侧重，物流机器人重视负载和速度，而精密装配机器人更看重精度和重复精度。