伺服电机停下来的时候抖动正常吗

伺服电机停止时出现轻微抖动属于正常现象。这种抖动通常由控制系统的高精度位置维持功能引起，电机需要不断调整位置以消除外部干扰。实际应用中，数控机床的伺服轴在定位后会保持微小振动，这是控制系统对位置误差的持续修正。工业机器人关节电机停止时也会有类似情况，确保末端执行器精确定位。系统参数设置不当会导致抖动加剧，合适的增益调整能减少这种振动。

伺服电机停止时的抖动还与机械系统特性有关。刚性连接的传动系统在电机停止时会产生共振现象，导致轴端出现周期性摆动。印刷设备上的送纸伺服电机停止时，纸张张力变化会引起传动轴轻微摆动。自动化装配线上的精密定位平台停止时，导轨与滑块间的摩擦变化也会引发微动。这种机械共振抖动在精密加工设备中尤为明显，通过增加阻尼或优化机械结构可以有效控制。