中国火箭什么时候发明的

中国火箭的发明可追溯至宋朝，公元969年，冯继升等人研制出火药箭，这是世界上最早的火箭雏形。1232年，开封保卫战中使用的"飞火"火箭，已具备基本火箭特征。明朝时期，火箭技术显著提升，《武备志》记载的"火龙出水"火箭，采用两级推进，射程可达千米。这些发明标志着中国火箭技术的早期发展，为现代航天奠定了基础。

现代中国火箭研发始于1956年，钱学森等人组建国防部第五研究院。1970年4月24日，长征一号运载火箭成功发射东方红一号卫星，中国成为第五个独立发射卫星的国家。长征系列火箭至今已完成400多次发射，成功率超过95%。2016年，长征五号首飞成功，运载能力达到25吨级。2021年，天问一号火星探测任务成功实施，展示了中国火箭技术的成熟度。