伺服电机是什么转子

伺服电机的转子是核心旋转部件，由永磁体或电磁绕组构成。永磁转子使用钕铁硼等强磁材料，产生稳定磁场；电磁转子则通过通电产生磁场。转子与定子相互作用，接收控制器信号精确旋转。常见结构有表面式永磁转子、内置式永磁转子，以及无刷直流电机常用的内转子、外转子设计。转子位置由编码器实时反馈，确保电机达到精确角度和速度。不同应用场景需要特定转子设计，如工业机器人需高扭矩密度，精密设备需低惯性转子。

伺服电机转子设计直接影响系统性能。高精度应用采用空心杯转子，减轻转动惯量提高响应速度。高温环境选用耐磁材料转子，确保稳定性。医疗设备使用无铁芯转子，减少齿槽效应。航空航天领域采用轻质合金转子，降低能耗。直线伺服系统使用动子结构，相当于线性转子。这些设计使伺服电机在数控机床、自动化生产线、无人机等领域实现精准控制，转子质量直接决定设备精度和可靠性。