蜗轮蜗杆一定自锁吗

蜗轮蜗杆不一定自锁。自锁条件取决于蜗杆导程角和摩擦角的关系。当蜗杆导程角小于摩擦角时，机构具有自锁性；导程角大于摩擦角时，则失去自锁能力。实际应用中，青铜蜗轮与钢制蜗杆组合在润滑良好时摩擦系数约0.05-0.1，对应摩擦角约3-6度。小导程角蜗杆（如单头、小模数）更容易实现自锁，而大导程角或多头蜗杆自锁性较差。温度升高、润滑不良或磨损增加都会降低摩擦系数，使原本自锁的机构失去自锁功能。

蜗轮蜗杆自锁还受工作条件影响。持续振动可能导致机构缓慢爬行，破坏自锁效果。高负载下材料弹性变形也会改变实际接触状态，影响自锁性能。某些特殊设计如采用非对称齿形或特殊材料组合，可以调整自锁特性。实际工程中，安全关键设备常采用额外制动装置，即使蜗轮蜗杆自锁失效也能确保安全。不同行业对自锁要求各异，食品机械要求严格自锁，而某些普通传动设备则允许一定程度的可逆性。