横摆率传感器是指哪个传感器

横摆率传感器就是测量车辆围绕垂直轴旋转角度的角速度传感器。这种传感器安装在汽车底盘上，实时监测车辆转向时的摆动情况。现代汽车中，横摆率传感器与ABS系统、ESP系统紧密配合，提供精确的车身动态数据。当车辆发生侧滑或转向不足时，传感器能在0.01秒内检测到异常旋转，触发电子稳定程序介入调整。2015年后生产的乘用车几乎都标配了这个部件，成为主动安全系统的核心组成部分。

横摆率传感器也称为偏航率传感器，工作原理基于科里奥利效应。传感器内部有微型振动结构，当车辆旋转时，科里奥利力引起可测量的频率变化。宝马3系、奥迪A4等车型使用MEMS技术制造这种传感器，体积仅有一枚硬币大小。传感器数据通过CAN总线传输给ECU，控制单元结合方向盘转角、横向加速度等信息，计算出车辆实际行驶轨迹与驾驶员意图的差异。丰田普锐斯混合动力车将横摆率传感器与电池管理系统共享数据，优化能量回收效率。