51单片机中断是什么

51单片机中断是CPU暂停当前程序执行，转而处理紧急事件的机制。当外部引脚变化或定时器溢出时，单片机会立即响应中断请求。中断系统包含5个中断源：2个外部中断(INT0、INT1)、2个定时器中断(T0、T1)和1个串口中断。每个中断有固定优先级，高优先级可打断低优先级程序。中断服务程序(ISR)执行完毕后，CPU自动返回原断点继续执行。这种机制让单片机能同时处理多个任务，提高系统响应速度和实时性。

中断系统的核心是中断向量表，存储各中断服务程序的入口地址。51单片机采用两级中断优先级，可通过IP寄存器设置。外部中断可选择电平触发或边沿触发模式，定时器中断在溢出时自动触发。中断响应时间固定为3-8个机器周期，确保实时性。合理使用中断能大幅提升系统效率，例如按键扫描、定时采样、紧急保护等场景都依赖中断机制。中断处理过程包括请求、响应、服务和返回四个步骤，形成完整的中断周期。