潜水艇是在什么时候出现的

潜水艇最早可追溯至17世纪荷兰物理学家科尼利斯·德雷贝尔建造的木制潜水船。1620年，这艘能下潜5米左右的船只使用皮革包裹的木框架，通过羊皮囊注水排水控制浮沉。18世纪美国独立战争期间，大卫·布什内尔设计的"海龟号"首次实战尝试攻击英国军舰，这艘单人手动螺旋桨推进的潜艇开创了水下作战先河。19世纪60年代，美国南北战争中，"亨利号"潜艇成功击沉联邦军舰"豪萨托尼克号"，成为史上第一艘击沉敌舰的潜艇。

现代潜艇技术始于19世纪末。1897年，爱尔兰裔美国发明家约翰·霍兰设计的"霍兰6号"采用内燃机电力推进系统，解决了水下动力问题。二战期间，德国U型潜艇在大西洋战役中广泛使用，其续航能力和隐蔽性大幅提升。1954年，美国"鹦鹉螺号"成为世界上第一艘核动力潜艇，可连续潜航数月无需浮出水面。1960年，"海神号"首次完成水下北极点航行，标志着潜艇技术达到新高度。