重投影误差是什么

重投影误差是计算机视觉中衡量三维重建精度的重要指标。它通过计算三维点投影到图像平面后的位置与实际观测点之间的距离来评估算法准确性。在实际应用中，误差值越小表示重建结果越精确。常见的重投影误差范围在0.5到2像素之间，超过3像素的误差通常表明重建质量不佳。这个误差受相机参数精度、特征点匹配质量和场景复杂度影响，是评估SLAM算法和三维重建系统性能的关键指标。

重投影误差在增强现实和机器人导航中发挥重要作用。AR应用中，误差超过1像素会导致虚拟物体与真实场景出现明显错位。机器人领域，高重投影误差会使路径规划偏离实际环境达10厘米以上。现代SLAM系统通过优化算法可将误差控制在0.3像素以内，显著提升定位精度。工业检测中，重投影误差超过0.8像素会导致零件装配偏差，影响产品质量控制。