步进电机的定位精度是什么

步进电机的定位精度是指电机每转一步所能到达的实际位置与理论位置之间的偏差。这种精度受电机结构、驱动器质量和负载条件影响。高精度步进电机每步误差可控制在0.1度以内，普通型号误差约0.7度。全步进模式下精度最高，半步进模式精度降低但分辨率提高。温度变化会导致热膨胀，影响精度，因此高温环境需考虑散热措施。闭环系统可显著提升精度，减少累积误差。

步进电机的定位精度还取决于微步进技术的应用程度。16微步进模式下，步距角被细分为16份，分辨率提高4倍，但精度提升有限。负载惯性过大会导致失步，降低实际精度。优质驱动器能提供更精确的电流控制，减少步距误差。编码器反馈系统可实时修正位置偏差，使精度接近伺服电机水平。实际应用中，需综合考虑电机型号、驱动技术和控制系统，才能达到最佳定位效果。