谐波减速器材料是什么材质

谐波减速器主要采用高强度合金钢作为核心材料。输入输出装置使用42CrMo钢，经过渗碳淬火处理，硬度达到HRC58-62。柔轮部分选用17-4PH沉淀硬化不锈钢，这种材料兼具强度与韧性，能承受反复变形。波发生器轴承使用GCr15轴承钢，经过精密磨削，确保旋转精度。这些材料组合使减速器在承受高扭矩时保持稳定，使用寿命可达数万次循环。

谐波减速器密封件采用丁腈橡胶或氟橡胶，工作温度范围-40℃到120℃。外壳材料多为6061铝合金或45号钢，前者轻量化，后者强度更高。连接螺纹部分使用304不锈钢，防锈性能优异。润滑系统采用锂基脂或合成润滑油，减少内部摩擦。材料选择直接决定了减速器的精度保持能力和环境适应性，不同应用场景会调整材料配比。