伺服电机用手能够转动吗

伺服电机设计精密，内部含有高减速比齿轮组，用手转动非常困难。普通小型伺服电机需要施加5-10牛顿的力才能勉强转动，而中型伺服电机则需要20-30牛顿的力量。电机转子与编码器直接连接，强行转动可能导致编码器损坏。工业级伺服电机通常配备制动器，断电时也无法手动转动，这是为了防止设备意外移动造成安全隐患。

伺服电机的工作原理决定了其手动转动的限制。电机线圈通电后产生磁场，与转子磁体相互作用形成强大阻力。即使断电，电机仍保持高刚性定位状态，相当于一个机械锁。某些特殊设计的伺服电机支持手动模式，需要通过外部开关切换，普通情况下强行转动会导致齿轮磨损或电机过热报警。