飞控系统由什么组成

飞控系统包含传感器、计算机和执行机构三大核心部分。传感器包括陀螺仪、加速度计和磁力计，负责测量飞机姿态和运动状态。计算机部分是飞控的大脑，处理传感器数据并计算控制指令。执行机构包括舵机、电机和作动器，负责将控制指令转化为实际动作。现代飞控系统还集成了GPS接收器、气压计和空速计等设备，提供更全面的飞行环境信息。

飞控系统软件架构分层设计，底层是驱动程序和硬件接口，中间是控制算法和数据处理模块，顶层是用户界面和任务规划系统。硬件方面采用冗余设计，主备两套计算单元确保系统可靠性。电源管理模块提供稳定电力供应，通信总线实现各组件数据交换。测试验证环节包括硬件在环仿真和飞行试验，确保系统在各种条件下正常工作。