无人机悬停在空中时需不需要动力

无人机悬停在空中时确实需要持续的动力支持。多旋翼无人机依靠旋翼高速旋转产生升力来对抗重力，悬停状态下没有前飞或后退的力矩变化，但电机必须保持高速运转。以常见的四旋翼无人机为例，每个电机以数千转每分钟的速度旋转，产生向上的推力等于飞机加电池的总重量。没有动力输入，飞机会因重力作用立即坠落，就像直升机悬停时主旋轴必须持续旋转一样。

悬停状态下的能耗相当可观。消费级无人机电池容量一般在3000-5000毫安时，悬停时间通常在20-30分钟之间。专业级工业无人机配备更大容量的电池，悬停时间可延长至40-60分钟。电池电压直接影响电机输出功率，电压下降会导致旋翼转速降低，无法维持足够升力。这种持续的能量消耗使悬停成为无人机最耗能的飞行状态之一，远超巡航飞行时的能耗效率。