火箭筒是哪国发明的

火箭筒起源于美国，二战期间美国陆军研发了巴祖卡火箭筒，1942年首次投入使用。这种武器设计简单有效，士兵可单手操作，发射直径60毫米的火箭弹，有效射程约150米。巴祖卡火箭筒在战场上表现优异，摧毁了无数敌方坦克和防御工事，成为反坦克武器的标杆。

德国在二战后期也发展了自己的火箭筒技术，1943年推出"铁拳"反坦克榴弹发射器。这款武器重量仅7公斤，射程30米，采用无后坐力设计，士兵可在隐蔽处近距离攻击坦克。德国火箭筒采用聚能破甲战斗部，能击穿200毫米厚的装甲，对盟军装甲部队构成严重威胁。