imu校准需要远离金属吗

IMU校准确实需要远离金属环境。金属物体会产生磁场干扰，影响陀螺仪和加速度计的精度。校准时应选择开阔区域，远离铁制家具、电子设备和建筑钢结构。手机、笔记本电脑、冰箱等常见金属物品都会干扰校准过程。校准前最好检查周围环境，移除所有可能产生磁场的物品。理想的校准场所是木质或塑料材质的房间，远离金属结构。

校准IMU时温度稳定性也很关键。金属环境往往温度变化较大，热胀冷缩会影响传感器读数。理想的校准温度在20-25摄氏度之间，避免阳光直射或空调出风口附近。校准前让设备适应环境温度30分钟以上，确保内部传感器达到热平衡。金属表面还会反射电磁波，增加无线信号干扰，进一步影响校准精度。