零点偏移量什么意思伺服

零点偏移量在伺服系统中指实际零点与理论零点之间的位置差异。伺服电机运行时，编码器检测位置会存在固定偏差，这个数值就是零点偏移量。常见偏差值为0.01-0.05毫米，精密设备可达0.001毫米。零点偏移量需要定期校准，否则会影响定位精度。数控机床加工时，零点偏移量过大会导致工件尺寸误差，机械臂装配时会造成定位不准。工业机器人出厂前会测量并记录零点偏移量，供控制系统补偿使用。

零点偏移量直接影响伺服系统的重复定位精度。高精度设备要求零点偏移量控制在极小范围内，半导体制造设备通常限制在0.005毫米以内。印刷机套色不准、3D打印层厚偏差、自动化分拣错误率高等问题，往往源于零点偏移量未校准。伺服系统通过参数设置可以补偿零点偏移量，提高设备稳定性。航空航天领域对零点偏移量要求极为严格，卫星定位系统中0.0001毫米的偏差都可能导致任务失败。