单杠是哪个国家发明的

单杠起源于19世纪初的德国，最初被纳入体操训练体系。德国教育家弗里德里希·路德维希·扬在1816年设计了一套现代体操器械，其中包括单杠。单杠最初由木制横杠和两个支架组成，用于增强上肢力量和身体协调性。德国体操学校率先将单杠作为正式训练项目，随后传播到欧洲其他国家。19世纪中期，单杠成为国际体操比赛的标准器械之一。

单杠的现代设计可追溯至20世纪初的美国。美国工程师改进了单杠材质，使用钢铁代替木材，提高了器械的稳定性和耐用性。美国大学体育系统将单杠纳入课程，发展出多种训练方法。1924年巴黎奥运会上，单杠被正式列为体操比赛项目。美国运动员的创新动作如大回环、空翻等丰富了单杠的技术体系，推动了这项运动在全球的发展。