轮椅最早出现在什么时候

轮椅的历史可以追溯到公元前5世纪，古希腊的花瓶上描绘了带有轮子的椅子。中国西汉时期的文物中也发现了类似轮椅的装置，这些早期设计主要用于帮助行动不便的人移动。到了中世纪，欧洲出现了更为精致的轮椅，配有轮子和手柄，由他人推动。1665年，英国工程师斯蒂芬·法夸尔制造了第一台自推动轮椅，使用者可以通过手转动轮子自己移动。

现代轮椅的发展始于19世纪末，1890年代出现了可折叠的金属轮椅设计。第二次世界大战期间，轮椅技术取得重大突破，轻量化材料的应用使轮椅更加便携。1970年代，运动轮椅的出现让残障人士能够参与体育活动。今天，轮椅已经发展出多种类型，包括电动轮椅、全地形轮椅和智能轮椅，满足不同人群的需求，大大提高了残障人士的生活质量。