大疆无人机imu异常是什么情况

大疆无人机IMU异常指惯性测量单元出现故障，影响飞行稳定性。IMU包含加速度计和陀螺仪，负责感知飞机姿态。常见异常包括校准失败、数据漂移或传感器损坏。飞行前系统会自动检测，异常时提示"请校准IMU"或"IMU异常"。解决方法是在平坦地面重新校准，检查是否有物理损伤，重启系统或更新固件。严重情况下需联系官方维修，避免飞行风险。此类问题多见于长时间使用后或经历剧烈撞击后。

IMU异常还表现为飞机漂移、悬停不稳或姿态控制失灵。传感器受电磁干扰也会导致数据异常，远离高压线或信号塔可减少干扰。高温环境下飞行可能影响传感器精度，导致临时异常。飞行记录显示IMU数据异常时，应立即降落检查。定期维护传感器接口和清洁电路板能预防问题。部分用户反映更换减震垫后IMU稳定性提升，说明硬件连接问题也会引发异常。