工业机器人技术是哪个大类

工业机器人技术属于机械工程大类，融合了精密机械设计、运动控制系统和动力传输技术。现代工业机器人采用多轴关节结构，六轴设计最为常见，能够实现复杂的三维空间运动。机器人本体采用高强度合金材料制造，配合精密减速器确保定位精度达到0.02毫米。驱动系统主要使用交流伺服电机，提供稳定的动力输出和精确的速度控制。

工业机器人技术同时归类于自动化控制领域，集成了传感器技术、计算机视觉和人工智能算法。视觉系统通过工业相机捕捉图像，处理速度可达每秒1000帧，实现工件识别与定位。控制系统采用实时操作系统，响应时间控制在5毫秒以内。机器人程序支持多种编程语言，离线仿真软件可提前验证运动轨迹，减少实际调试时间，提高生产效率。