步进电机步距是什么意思

步进电机的步距是指电机每接收一个电脉冲信号转过的固定角度。这个角度大小由电机内部结构决定，常见的有1.8度、0.9度或0.45度。步距越小，电机转动越精细。比如1.8度步距的电机转一圈需要200个脉冲，而0.9度步距的则需要400个脉冲。步距精度直接影响定位准确性，高精度应用会选择更小步距的电机。步进电机通过精确控制脉冲数量实现精确定位，步距越小，控制精度越高。

步进电机的步距角计算公式为360度除以转子齿数与运行拍数的乘积。两相混合式步进电机标准步距为1.8度，对应每圈200步。细分技术可以将步距角进一步缩小到原步距的1/2、1/4甚至1/16。0.9度步距的电机在3D打印机、精密仪器中应用广泛，能实现更平滑的移动。步进电机的步距特性使其适合需要精确定位的场景，如机器人关节、扫描仪等设备。