什么是机器人硬件

机器人硬件是构成物理机器人的所有实体组件。这些部件包括机械结构、电机、传感器、电源系统和处理器。机械结构提供机器人骨架和运动能力，电机驱动关节和移动部件，传感器收集环境数据，电源系统提供能量，处理器执行控制算法。工业机器人使用精密金属部件，家用清洁机器人采用轻便塑料外壳，医疗手术机器人则需要高精度不锈钢材质。

机器人硬件还包含执行器和通信模块。执行器将电信号转化为物理动作，如液压系统、气压装置或电动马达。通信模块允许机器人与外部系统交换信息，使用Wi-Fi、蓝牙或专用无线协议。仓库物流机器人配备激光雷达导航，农业机器人使用防水防尘外壳，深海探索机器人则需要抗压密封设计。这些硬件组件共同协作，使机器人能够完成特定任务。