单片机外部中断是什么

单片机外部中断是处理器响应外部事件的机制。当特定引脚电平变化时，CPU暂停当前任务转而执行中断服务程序。常见中断类型包括下降沿触发、上升沿触发和低电平触发。STM32单片机支持16个外部中断源，Arduino Uno的2号和3号引脚也可配置外部中断。外部中断常用于按键检测、紧急停止信号和传感器数据采集等场景，实时性要求高的系统广泛采用这种机制。

外部中断处理速度比轮询方式快得多。ESP32单片机支持多达34个外部中断，每个中断可设置不同优先级。工业控制系统中，外部中断用于设备故障检测；智能家居里，门窗传感器通过外部中断触发报警；汽车电子中，安全气囊系统依靠外部中断实现快速响应。中断向量表存储了各中断服务程序的入口地址，确保CPU能迅速找到对应的处理函数。