轮椅是多久发明的

轮椅的历史可以追溯到公元前5世纪，古希腊陶器上已描绘了带轮子的座椅。中国汉代文物中也有类似轮椅的图像。1665年，英国探险家菲利普·德雷克为截瘫的国王查理二世制作了带扶手和脚踏的轮椅。1783年，英国约翰·道森发明了首款专用轮椅，有高靠背和轮子。1932年，美国人哈里·詹森发明了可折叠轮椅，轻便且易于运输。二战期间，轮椅设计得到显著改进，材料从木材转变为金属。

现代轮椅发展迅速。1950年，轻量化铝合金轮椅问世。1970年代，运动型轮椅让残疾人能够参与篮球等体育活动。1990年代，碳纤维材料制造的超轻轮椅重量减轻了40%。电动轮椅在1980年代开始普及，让行动不便者能够自主移动。2010年后，智能轮椅配备了导航系统和避障功能。2020年，脑控轮椅技术取得突破，用户只需思考就能控制轮椅方向。