伺服电机多少个脉冲转一圈

伺服电机每转一圈需要的脉冲数取决于编码器的分辨率。常见的标准伺服电机配备2500线编码器，每转一圈会产生10000个脉冲，因为编码器输出4倍频信号。高精度伺服电机采用17位编码器，每圈可输出131072个脉冲。工业应用中，2000线编码器对应8000脉冲/圈，3600线编码器则对应14400脉冲/圈。具体数值需查阅电机技术手册，不同品牌型号差异明显。

实际应用中，脉冲数直接影响系统定位精度。10000脉冲/圈的电机在控制1毫米行程时，分辨率可达0.1微米。机器人关节常用6400脉冲/圈电机，平衡精度与响应速度。CNC设备偏好高脉冲数，如32000脉冲/圈，确保加工表面光滑度。驱动器参数设置必须匹配电机编码器规格，错误配置会导致位置偏差或系统报错。