ros最早诞生于哪所学校的实验室

ROS最早诞生于斯坦福大学人工智能实验室。这个项目始于2007年，由Morgan Quigley等人创建，最初名为Switchbox。实验室团队开发了ROS作为机器人软件框架，解决机器人系统开发中的模块化问题。斯坦福的研究人员使用ROS构建了多种机器人系统，包括移动机器人和机械臂，这些系统展示了ROS在实时控制和传感器数据处理方面的强大能力。

卡内基梅隆大学机器人研究所也对ROS的发展做出了重要贡献。该研究所将ROS应用于多个机器人项目，如TurtleBot和PR2机器人。CMU的研究人员扩展了ROS的功能，添加了更多包和工具，使其成为机器人领域的标准软件平台。两个机构合作推动了ROS的快速发展，使其成为当今机器人研究中最广泛使用的框架之一。