万向节分为哪几个形式

万向节主要分为十字轴式、球笼式和双联式三种形式。十字轴式结构简单，由输入轴、输出轴和十字轴组成，广泛应用于汽车传动系统。球笼式采用六个钢球传递扭矩，能保持恒定传动比，常见于前驱车。双联式则由两个十字轴组成，能适应更大角度变化，多用于重型车辆和工程机械。

万向节还有挠性式和三销轴式两种特殊形式。挠性式依靠橡胶元件传递动力，具有减震效果，常用于发动机与变速箱连接。三销轴式结构复杂，由两个三销轴和六个轴承组成，能承受极高扭矩，多见于越野车和军用车辆。这些不同形式的万向节满足了各种复杂工况下的传动需求。