啥是步进电机

步进电机是一种将电脉冲信号转换成精确角度位移的电机。每输入一个脉冲信号，电机就转动一个固定角度，称为"步距角"。常见的步距角有0.9度、1.8度或7.5度。这种电机不需要位置传感器就能精确定位，广泛应用于3D打印机、数控机床和扫描仪等设备。步进电机能保持扭矩，即使在静止状态下也不会失去位置，这使得它在需要精确控制的场合非常有用。

步进电机由定子和转子组成，定子上有多个绕组，通过切换这些绕组的电流顺序来控制转子转动。开环控制是步进电机的典型工作方式，系统不需要反馈信号就能知道电机位置。步进电机有多种类型，包括永磁式、反应式和混合式，混合式结合了前两者的优点，提供更好的性能。现代步进电机驱动器可以控制电流波形，减少噪音和振动，提高效率。