减速箱有什么种类型

减速箱主要分为齿轮减速箱、蜗轮蜗杆减速箱和行星减速箱三大类。齿轮减速箱结构简单，传动效率高达95%以上，常用于工业机械。蜗轮蜗杆减速箱具有自锁功能，能实现大减速比，广泛应用于起重设备。行星减速箱体积小、承载能力强，在机器人领域应用广泛。还有摆线针轮减速箱，噪音低，寿命长，适合精密仪器使用。

减速箱按级数可分为单级、双级和多级减速箱。单级减速箱结构紧凑，适合空间有限的场合。双级减速箱能提供更大减速比，可达1:100。按安装方式分为卧式、立式和法兰式减速箱。卧式安装最为常见，立式安装节省空间，法兰式安装便于直接连接电机。按输入输出位置分为同轴式、平行轴式和垂直轴式，满足不同机械布局需求。