电机过冲是什么意思

电机过冲是指电机在达到目标位置后继续向前运动，超出预定范围的现象。这种情况在伺服系统中很常见，当电机快速停止时，由于惯性作用会继续移动。步进电机在高速运转后突然停止时经常出现5-10度的超调量。直流电机在负载突变时也会产生过冲，特别是当PID控制器参数设置不当时。过冲会导致定位精度下降，机械部件承受额外应力，长期运行会缩短设备寿命。

电机过冲的根本原因是系统响应速度与负载惯性不匹配。高精度数控机床采用前馈控制技术来减少过冲，通过预测运动趋势提前调整输出。工业机器人关节电机使用速度前馈和加速度前馈组合控制，可将过冲量控制在0.1度以内。印刷机送纸系统采用阻尼技术，在电机接近目标位置时增加制动力矩，有效避免了纸张褶皱问题。过冲现象在电梯门控制系统中尤为关键，需要精确控制以确保乘客安全。