自主变更车道是向左还是向右行驶

自主变更车道时，向左变道需要打左转向灯，观察左侧后视镜和盲区，确认安全后平稳转动方向盘。向右变道则打右转向灯，同样需要检查右侧后视镜和盲区。城市道路中，左转车辆需提前1-2个车道准备，高速公路上变道应提前3秒打灯。夜间行车时，变道前需关闭远光灯，避免影响其他车辆视线。雨天路面湿滑，变道动作幅度应减小，车速控制在30公里以下。

变更车道方向取决于目的地位置。左转进入主路时，车辆需从最右侧车道连续变道2-3次到达左侧车道。右转车辆则保持在右侧车道行驶。环岛内行驶时，出口在左侧需提前变道，出口在右侧可继续直行。高架桥上，左转车辆需提前2公里开始变道准备，右转车辆可在最后500米变道。特殊情况下，应急车道变更需开启双闪灯，车速不超过20公里每小时。