伺服电机选型是机械的还是电气的

伺服电机选型是电气问题。选型时需要考虑电机的额定电压、电流、功率等电气参数，这些参数直接决定了电机能否满足工作需求。实际应用中，工程师会根据负载所需的扭矩、转速和功率密度来选择合适的电机型号。电机的反馈系统如编码器类型和分辨率也是电气选型的重要部分。控制方式如脉冲控制、模拟量控制或总线控制同样属于电气范畴。这些电气参数的匹配确保了系统稳定运行。

机械因素在伺服电机选型中同样关键。电机的安装尺寸、输出轴形式、法兰类型等机械参数必须与设备结构匹配。负载的惯量比直接影响系统响应速度，一般推荐电机惯量是负载惯量的3-5倍。工作环境中的防护等级、散热条件也是机械选型的考量点。电机的机械刚性影响定位精度，高刚性应用需要选择更大规格的电机。机械接口的标准化如ISO、AGMA等规格确保了互换性。