刚体的平衡条件

刚体保持平衡需要满足两个基本条件：合力为零且合力矩为零。物体静止时，所有作用力相互抵消，没有净力导致运动。例如，书桌上的书本，重力向下，支持力向上，大小相等方向相反。再如，吊桥的钢索张力与桥面重量平衡，确保桥梁稳定不动。建筑物的横梁设计精确计算各点受力分布，使整体结构不发生移动或旋转。

刚体平衡还要求物体上任意点的力矩总和为零。力矩是力与力臂的乘积，决定旋转趋势。独轮车设计时，货物位置调整使重力与支点力矩平衡。起重机吊装重物时，配重选择确保不倾覆。天平两端等重时，力矩相等保持水平。自行车静止时，所有力矩相互抵消，不会向任何方向翻转。