伺服电机有减速器吗

伺服电机确实配有减速器，这是标准配置。减速器能提高扭矩输出，降低转速，使电机更精准控制运动。常见减速比有3:1、5:1、10:1等，根据应用需求选择。工业机器人、数控机床、自动化生产线都依赖这种组合。没有减速器的伺服电机很少见，除非用于直接驱动的高精度场景，但这需要更大功率和更复杂的控制系统。

减速器还保护电机免受冲击负载，延长使用寿命。伺服电机与减速器配合使用，能实现更平稳的加减速过程，减少振动。医疗设备、半导体制造、包装机械等领域广泛应用这种配置。减速器精度等级有P1、P2、P3等，不同等级影响整体系统精度。选择合适减速器对系统性能至关重要，直接影响定位精度和重复定位精度。