三菱伺服电机会跑偏是什么情况

三菱伺服电机跑偏常由机械装配问题引起，联轴器不同心会导致电机轴负载不均，运行中产生振动。丝杠或导轨的直线度误差也会让执行机构偏离预定轨迹。电机与负载间的传动间隙同样会造成位置偏差，特别是在换向时表现明显。编码器反馈信号受干扰也会影响定位精度，电磁干扰或线缆损坏是常见原因。检查机械连接的对中情况，测量导轨和丝杠的直线度，可以快速定位这类机械性跑偏问题。

电气参数设置不当同样会导致电机运行异常。增益参数过高会使系统响应过快，产生超调和振荡；增益过低则响应迟缓，无法及时纠正位置偏差。电流限制值设置不合理会造成电机输出扭矩不足，无法克服负载阻力。电机相序错误会让旋转方向与控制信号相反，表现为持续跑偏。检查驱动器参数配置，确保电流限制、增益参数和相序设置正确，这类电气性跑偏问题就能得到有效解决。