车载激光雷达是平行发射吗

车载激光雷达采用多束激光同时发射的工作方式，这些激光束以特定角度排列，形成平行光束阵列。现代车载激光雷达一般包含16到128个独立激光通道，每个通道发射一束平行激光。这些激光束通过精密光学系统控制，确保在扫描过程中形成均匀覆盖的探测区域。激光雷达的平行发射设计使其能够高效获取周围环境的3D点云数据，为自动驾驶系统提供精确的环境感知能力。

车载激光雷达的平行发射机制还体现在其扫描方式上。系统通过旋转或光学偏转技术，使平行激光束在水平和垂直方向上进行快速扫描。这种设计使得激光雷达能够在短时间内获取大量空间数据点。实际应用中，激光雷达每秒可产生数十万个测量点，形成高分辨率的环境模型。平行发射技术配合高速扫描，确保了自动驾驶车辆在各种光照和天气条件下都能稳定工作。