直升机在天上飞只有平移没有旋转吗

直升机在天上飞行时并非只有平移没有旋转。主旋翼产生升力，同时通过改变桨叶角度实现控制。尾桨抵消主旋翼的反扭矩，防止机身旋转。直升机可以完成平飞、上升、下降等平移动作，也可以做悬停、转弯等需要旋转的动作。飞行员通过操纵 cyclic 变距杆改变主旋翼桨盘倾斜方向，实现不同方向的飞行。

直升机确实存在多种旋转运动形式。主旋翼本身高速旋转，每分钟可达几百转。机身可以围绕垂直轴偏航转弯，也可以围绕横滚轴倾斜转弯。某些特殊飞行中，直升机还能做360度全向旋转或自转下降。这些旋转运动使直升机具备独特的机动能力，能够垂直起降、空中悬停，以及在狭小空间内灵活转向，这是固定翼飞机无法做到的。