负载转矩包括空载转矩吗

负载转矩确实包括空载转矩。空载转矩是电机在无负载情况下运行时产生的转矩，主要由摩擦、风阻等损耗引起。当电机带动负载时，总转矩等于空载转矩加上负载转矩本身。电机必须同时克服这两部分才能正常运转。实际应用中，空载转矩通常占电机额定转矩的5%到15%。在设计电机驱动系统时，工程师必须考虑空载转矩，否则会导致选型不足或运行不稳定。

空载转矩在电机控制系统中具有重要影响。现代变频器通过辨识空载转矩来优化控制参数，提高能效。工业机器人关节电机需要精确补偿空载转矩，确保定位精度。电梯曳引机设计时，空载转矩直接影响启动电流和能耗。风力发电机叶片旋转产生的风阻就是一种空载转矩，必须计入总负载计算中。这些实例说明空载转矩是电机运行中不可忽视的基本组成部分。