单片机有中断系统吗

单片机确实配备中断系统，这一设计让处理器能高效处理外部事件。当传感器检测到温度变化、按键被按下或通信接口收到数据时，中断立即触发，CPU暂停当前任务转而处理紧急事件。现代单片机支持多种中断源，如定时器溢出、ADC转换完成、串口数据接收等。中断优先级机制确保关键事件得到及时响应，系统时钟频率可达数十MHz，中断响应时间在微秒级别。这种架构使单片机能够同时监控多个输入信号，提高系统实时性和可靠性。

中断系统极大简化了单片机软件设计，程序员无需轮询检查外部状态。嵌入式系统中，电机控制应用利用中断精确捕捉编码器信号；电源管理电路通过中断实现过流保护；工业自动化设备依赖中断处理紧急停止信号。中断向量表存储各中断服务程序入口地址，硬件自动跳转执行。中断嵌套技术允许高优先级中断打断低优先级处理，系统复杂度提升同时保持代码结构清晰。这种设计使单片机在资源有限条件下仍能实现复杂功能。