机器人属于什么计算机

机器人属于嵌入式计算机系统。这类计算机专门设计用于执行特定任务，直接集成在机器人硬件中。机器人计算机包含微控制器、处理器、传感器接口和执行器控制电路。工业机器人使用实时操作系统，每秒处理数千条指令。家用扫地机器人配备专用芯片，能同时导航、避障和清洁。医疗手术机器人使用高性能计算机，确保精确到0.1毫米的操作精度。所有这些计算机都运行优化代码，直接控制机器人的物理动作。

机器人计算机也属于分布式计算系统。现代机器人将计算任务分散到多个处理单元。头部摄像头连接图像处理单元，手臂关节由独立控制器管理，中央计算机协调各部分工作。协作机器人采用分层架构，底层控制器执行实时动作，上层计算机处理决策。服务机器人结合云计算能力，将复杂任务上传到云端服务器处理。这种分布式设计提高了机器人性能，允许同时执行多种功能，增强系统的可靠性和灵活性。