天宫一号进行了几次交会对接试验

天宫一号完成了两次交会对接试验。2011年11月，神舟八号飞船与天宫一号实现首次自动交会对接，标志着中国成为第三个掌握空间交会对接技术的国家。2012年6月，神舟九号飞船与天宫一号成功实施第二次交会对接，中国航天员首次进入空间实验室开展科学实验。这两次对接试验验证了中国空间交会对接技术的可靠性，为后续空间站建设奠定了坚实基础。

天宫一号交会对接试验涉及多个技术环节。对接过程中，两个航天器相对速度控制在每秒0.2米以内，位置精度达到厘米级。试验测试了自动交会对接和手动控制对接两种模式，获取了大量宝贵数据。对接机构完成捕获、缓冲、拉紧、密封等动作，整个过程安全平稳。这些试验成功验证了中国在航天器测控、轨道控制、姿态调整等方面的技术能力，推动了航天工程技术的发展。