步进电机步进角什么意思

步进电机步进角是指电机每接收一个电脉冲信号转过的角度。常见的步进角有1.8度、0.9度和0.45度等。1.8度步进角电机转一圈需要200个脉冲，0.9度则需要400个脉冲。步进角大小直接影响电机精度和转速，小步进角电机定位更精确但转速较低。实际应用中，1.8度步进角用于普通打印机，0.9度用于精密仪器，0.45度用于高精度数控设备。步进角由电机内部结构和驱动方式决定，相同型号电机步进角固定不变。

步进角与电机细分技术密切相关。通过驱动器细分功能，1.8度步进角可实现360、1000甚至20000细分，实际步进角可小至0.09度。细分技术减少振动和噪音，提高低速平稳性。全步进模式下，步进角等于自然步进角；半步进模式下，步进角减半。步进角选择需考虑负载惯量、加速度和分辨率要求，高精度设备往往选择小步进角配合高细分，确保运动平滑精准。