单片机的io口输入输出原理

单片机IO口输入输出原理基于电平控制。输出模式下，IO口能提供高电平(约3.3V或5V)和低电平(0V)两种状态，驱动LED灯、继电器等设备。输入模式下，IO口检测外部信号高低电平，如读取按键状态、传感器数据。实际应用中，一个IO口可通过编程切换方向，上午输出控制信号，下午输入采集数据，实现多功能复用。

IO口内部结构包含保护电路和驱动电路。保护电路防止过流损坏，驱动电路增强电流能力。STM32单片机一个IO口可承受20mA电流，能直接驱动小型蜂鸣器。AVR系列单片机IO口配置上拉电阻后，无需外部元件即可实现按键检测。ESP32的IO口支持中断功能，检测到信号变化立即响应，无需持续扫描，大大提高系统效率。