最早的机载导弹是什么制导方式

最早的机载导弹采用无线电指令制导方式。德国在二战期间开发的X-4空对空导弹是典型代表，飞行员通过无线电信号控制导弹飞行轨迹。这种制导方式需要持续跟踪目标并传输指令，操作复杂且易受干扰。X-4导弹重约60公斤，射程约4公里，配备空心装药战斗部，主要用于轰炸机自卫。美国战后研制的"小牛"空地导弹也采用了类似技术，通过导线传输控制信号，导弹尾部有线轴可放出长达3公里的导线。

红外制导是另一种早期机载导弹常用技术。美国"响尾蛇"AIM-9导弹于1953年首次试射，利用目标发动机热辐射进行被动追踪。导弹头部的硫化铅探测器能探测3公里外的热源，无需发射站配合。苏联的K-13导弹在1958年服役，复制了类似设计，探测距离达2.5公里。这类导弹发射后无需持续引导，飞行员可立即脱离，提高了生存率。红外制导受云雾影响较小，但容易被热诱饵欺骗。