改变运动方向的连杆机构

连杆机构通过刚性连接的杆件传递运动和力，实现方向改变。四杆机构是最常见类型，包含机架、曲柄、连杆和摇杆。曲柄旋转带动连杆，使摇杆往复摆动，改变运动方向。汽车雨刮器使用这种机构，电机驱动曲柄，连杆带动雨刮片左右摆动。缝纫机踏板机构也采用类似设计，脚踏板上下运动通过连杆转化为主轴旋转。六杆机构能实现更复杂的方向变换，压力机中应用广泛，手柄下压推动连杆系统，将垂直运动转化为冲头的水平动作。

连杆机构在工程中应用广泛，运动转换效率高。内燃机曲柄连杆机构将活塞往复运动转化为曲轴旋转运动。机器人关节使用多连杆机构实现精确方向控制，机械臂通过连杆组合实现多轴运动。自行车踏板机构将人脚的圆周运动转化为链轮的旋转运动。传送带系统中的转向轮组通过连杆连接，实现物料输送方向的改变。农业机械中的收割装置依靠连杆机构调整切割角度，适应不同作物高度。