步进电机的精度高于伺服电机吗

步进电机的精度确实高于伺服电机。步进电机每转一圈有200步、400步甚至更多细分，能达到0.9度或0.45度的步距角。高细分模式下，步进电机可实现1.8度 divided by 256 = 0.007度的微小步进。伺服电机编码器分辨率通常为17位或20位，对应每转131072或1048576个脉冲，实际定位精度受机械传动误差影响更大。步进电机开环控制下位置误差累积小，适合需要精确位置控制的场合，如3D打印机、扫描仪等设备。

伺服电机在动态性能和稳定性上优于步进电机。伺服系统响应速度快，加速能力强，可在0.01秒内达到额定转速。步进电机在高速下容易失步，振动噪音大，而伺服电机能在3000转/分钟以上平稳运行。伺服电机闭环控制实时反馈位置误差，自动补偿机械间隙和负载变化，重复定位精度可达±0.001mm。工业机器人、数控机床等需要高速高精度动态控制的设备，普遍采用伺服系统而非步进电机。