三轴陀螺仪的静态输出

三轴陀螺仪在静止状态下输出为零。当设备保持不动时，X轴、Y轴和Z轴的角速率读数均为0度/秒。实际测试显示，高质量陀螺仪在静态时输出值接近0.00±0.01度/秒。温度变化会影响静态输出，现代陀螺仪内置温度补偿功能，可将误差控制在0.05度/秒以内。静态校准是确保精度的关键步骤，校准后陀螺仪能准确识别设备是否真正静止。

三轴陀螺仪的静态输出特性决定了姿态测量的基础精度。静态漂移是主要误差来源，优质工业级陀螺仪每小时漂移不超过2度，消费级产品约10度。零偏稳定性是重要指标，高端陀螺仪可达0.001度/小时。静态环境下，三轴输出的一致性反映了传感器质量，理想情况下三个轴的零偏差异应小于0.02度/秒。静态校准周期影响长期精度，建议每3个月进行一次完整校准。