单片机延时是什么意思

单片机延时是指程序执行过程中故意插入的一段等待时间，让CPU暂停运行特定周期。这种延时通过空循环或定时器实现，比如for(i=0;i<10000;i++)这样的代码。实际应用中，按键消抖、LED闪烁频率控制都需要精确延时。延时时间长短取决于单片机主频，8MHz主频下执行1万次空循环约延时1毫秒。延时函数设计需平衡精度和系统资源占用，过长延时会浪费CPU时间，过短则达不到预期效果。

延时在嵌入式系统中扮演关键角色，协调不同速度外设的工作节奏。串口通信时，字符间需要固定延时确保接收方正确处理；电机控制中，延时脉冲宽度决定转速；温度采样时，适当延时能提高测量稳定性。高级应用场景如多任务调度，通过延时实现伪多线程效果。现代单片机多采用硬件定时器实现精确延时，避免软件延时带来的不确定性，系统时钟配置决定了延时的最小分辨率。